uint8 SHAPE_BOX=0       #普通矩形充电桩
uint8 SHAPE_ROUND=1     #圆形充电桩
uint8 SHAPE_SLOT=2      #带槽充电桩

uint8 EXECUTING=3       #以下为充电状态定义
uint8 PAUSED=4          #暂停
uint8 TERMINATED=8      #手动取消充电

geometry_msgs/Pose docker_landing_ptn  #  充电桩位置姿态
uint8 state_ctrl #充电状态控制
uint8 docker_type # 充电桩类型
float32 docker_width    #充电桩宽度（不赋值为默认值）
float32 docker_wall_distance    #这个数据我也不好描述，就是桩离开墙的距离（不赋值为默认值）

float32 max_time    # 最大充电时长
float32 max_battery_value   #最大电池电量值（充电到多少就脱离）